钨丝：手术机器人的完美搭配
发布时间：
2023-03-08 11:34
精密应用需要精密材料，钨丝绳软轴是精密应用的理想高强度机器人电缆。几十年来，不锈钢一直是需要弹性和抗腐蚀材料的制造商的首要选择金属，尤其是在潮湿环境中。不锈钢具有高抗拉强度和成本效益，使其成为必须承受极端恶劣环境和工作条件的电线和电缆的很好选择。不锈钢很有价值，因为它经久耐用并保持其完整性。
然而，钨丝已成为手术机器人的行业宠儿。
钨丝及其性能
由于钨丝绳软轴的特性，不锈钢可以做的，钨可以做得更好（大部分）。
钨的熔点为 6,192 华氏度，是所有已知金属中最高的。另一方面，不锈钢在 2,750 华氏度下熔化并在 1,900 华氏度下退火。
钨的抗拉强度优于不锈钢。在机械电缆行业，钨的抗拉强度提高 25% 是很常见的，因为它在结构中的等效直径。
在耐磨性方面，钨也优于不锈钢。由于其结构，钨具有更长的实际寿命，特别是当它应用于电缆组件或在滑轮上循环时。钨丝制成的电缆比不锈钢制成的产品更可能长期使用。钨在寿命、阻力和强度方面具有令人难以置信的品质，使其成为手术机器人的理想选择。
为什么钨非常适合手术机器人？
由于上述品质，钨非常适合医疗设备应用。手术机器人是模拟外科医生手部运动的昂贵的高端设备。这些机器人依靠执行器在操作过程中反复打开和关闭手指状附属物。
手术机器人内部使用的电缆组件需要具有高可靠性的材料。虽然对于手术机器人而言，耐热性并不是一个重要的特性，但对于需要长期高可靠性的微型电缆组件来说，抗拉强度、极高的柔韧性和耐磨性是必不可少的。
手术应用的链要求是什么
在单次手术中，手术钨电缆需要执行 1,000 次循环，因为它们为负责完成手术所需的复杂和灵巧动作的执行器提供动力。
钨电缆由钨丝制成，这涉及将多根细线或细丝缠绕在一起形成更大的电缆绞线。然后将这些股线缠绕在一起以形成完整的机械电缆。由于手术机器人需要这种柔软的内部机械结构，因此所涉及的钨电缆可以由多达 700 根电线组成，直径小至 0.0005 英寸。钨电缆结构可以使用更复杂的配置，如 7x37、19x19 和 19x37，以增加其灵活性和耐用性。
● 钨是一种比不锈钢更坚固、用途更广泛的材料
● 钨的极限抗拉强度远高于不锈钢
● 钨具有高熔点、抗磨蚀性和极强的柔韧性
● 由于其质量，钨丝通常用于手术机器人
● 手术电缆需要一种可以循环使用数千次并具有高可靠性的材料
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1. 单晶棒的重量不能超过钨丝绳软轴的额定工作拉力； 2. 在使用前应先检查钨丝绳软轴的外观表面质量，检查是否有硬物撞击的硬伤、硬结、硬折等痕迹，钨丝绳软轴缠绕时应检查松紧程度是否均匀合适。若发现存在以上缺陷时应立即停止使用；
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