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人型机器人微绳

人型机器人-绳驱灵巧手

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关键词:单晶炉拉晶绳组件 / 单晶生长测径仪 / 单晶炉清扫机器人

产品描述

人形机器人灵巧手,是高度复刻人类手部结构与功能的核心部件。我司研发的钨丝绳,正是绳驱传动型灵巧手的关键传动载体,为其精准动作提供核心支撑。

绳驱灵巧手优势----绳驱传动技术让灵巧手更贴近人手性能:

模拟肌肉驱动,抗拉能力强,动作更稳定;

驱动器置于远端,大幅减轻手指末端负载与转动惯量,显著提升抓取速度与灵活性;

轻松实现多自由度弯曲与动力远距离传输,完美适配高自由度灵巧手需求;

传动空间需求小,在节省设备空间的同时降低成本。

我司钨丝绳核心作用

动力传递枢纽:精准连接驱动器与执行机构,确保动力高效、稳定传输;

负载优化关键:通过 “驱动器远端布局” 设计,减轻手指末端负载与惯量,提升操作响应速度;

灵活操作保障:凭借高柔性传动特性,适配精细抓取、复杂弯曲等场景,满足灵巧手高精度操作需求。

人型机器人参数