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用于手术机器人的钨电缆类型


寻求弹性和无腐蚀材料的电缆制造商长期以来一直选择不锈钢作为可靠的金属。选择不锈钢是因为它的成本效益和高抗拉强度。
然而,精密应用需要精密材料,这是不锈钢无法提供的。钨作为制造手术机器人的行业重要选择材料正迅速普及。这是因为钨在同等尺寸的不锈钢下更灵活、更耐磨。此外,钨的强度比不锈钢高 30%。 
为什么是钨?
由于钨丝的特性,电缆能够使用更长的时间,并且只需最少的维护或更换。钨丝具有优异的耐温性、强度和柔韧性。值得注意的是,它是迄今为止发现的最坚固的材料之一。 
钨还提供无与伦比的灵活性,半径小至 1 毫米。当您对不锈钢电缆应用类似的紧密弯曲半径时,它们可能会由于多次循环的弯曲应力而失效。由于钨钢丝绳的固有特性,它已被证明更具延展性,因此与等效直径和结构不锈钢电缆相比,它提高了循环次数。
钨电缆结构
钨是机械电缆结构中使用的所有金属中最柔韧的金属之一。以下是一些用于手术机器人的常见钨电缆。 
19X19
这是手术机器人中常见的钨电缆结构之一。这种电缆结构由 361 根单独的线丝组成。根据成品电缆的直径,这些细丝的直径可能小至 0.0005 英寸。使这种手术机器人如此常见的结构的原因在于其出色的柔韧性和抗拉强度。
由于其柔韧性和电线数量,它的抗拉强度低于其他等效直径的结构,但高于不锈钢电缆。
7X37
这种结构的电线比 19x19 少,由 259 根电线组成。因此,它不如包含 343 根电线的 19x19 或 7x49 灵活。尽管如此,对于某些手术机器人应用来说,这种灵活性已经足够了,而且它的抗拉强度比前者更高,大约高出 20%。
8X19
这种结构包含 201 根电线,因此不如 7x37 或 19x19 结构灵活。由于 8x19 钨丝电缆的灯丝较少,因此使用的线径较大,因此这种结构的断裂强度比同等直径的更灵活的 7x37 和 19x19 结构略高。
该电缆具有出色的刚度和中等范围的柔韧性,再加上其出色的抗拉强度,使其成为手术机器人领域的理想选择。
7X49
与 19x19 钨电缆相比,包含 343 根电线的 7x49 结构具有同样的柔韧性和相似的抗拉强度。由于灯丝数量较多,设计这种结构的工程师必须注意承受这种结构的固有风险。Sava 的工程师采取特殊措施来控制这些条件,以生产出功能更好的钨电缆。 
19X37
这是另一种钨电缆结构,在不同结构中提供更高的柔韧性和更低的抗拉强度。19x37 电缆由 19 根 1x37 股线组成。每条 1x37 股都是从 1x7 股开始,然后是 1x19 股,最后形成单独的 1x37 股。随后将这些 1x37 股绞合以形成 7x37,然后最终形成 19x37 的完整电缆。这种 703 电线电缆可以使用直径小至 0.0005 英寸的细丝。 
关键要点
●    钨电缆目前是手术机器人市场中较坚固、灵活的。
●    这些电缆有不同的结构,每一种都提供独特的特性和功能。
●    具有更多电线的电缆通常更灵活。
●    更灵活的钨丝电缆是 19x37,它有 703 根电线。

 

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